Недорогая роборука, программируемая на Ардуино: роботизированный манипулятор своими руками

Эта статья — вводное руководство для новичков по созданию роботизированных рук, которые программируются при помощи Ардуино. Концепция состоит в том, что проект роборуки будет недорогим и простым в сборке. Мы соберём несложный прототип с кодом, который можно и нужно оптимизировать, это станет для вас отличным стартом в робототехнике. Робот-манипулятор на Ардуино управляется хакнутым джойстиком и может быть запрограммирован на повторение последовательности действий, которую вы зададите. Если вы не сильны в программировании, то можете заняться проектом в качестве тренировки по сборке «железа», залить в него мой код и получить на его основе базовые знания. Повторюсь, проект достаточно простой.

На видео — демка с моим роботом.

Шаг 1: Список материалов

Плата Ардуино. Я использовал Уно, но любая из разновидностей одинаково хорошо справится с задачами проекта.
Сервоприводы, 4 самых дешевых, что вы найдёте.
Материалы для корпуса на ваш вкус. Подойдёт дерево, пластик, метал, картон. Мой проект собран из старого блокнота.
Если вы не захотите заморачиваться с печатной платой, то понадобится макетная плата. Подойдёт плата небольшого размера, поищите варианты с джамперами и блоком питания — они бывают достаточно дешевы.
Что-то для основания руки — я использовал банку от кофе, это не самый лучший вариант, но это всё, что я смог найти в квартире.
Тонкая нить для механизма руки и иголка для проделывания отверстий.
Клей и изолента, чтобы скрепить всё воедино. Нет ничего, что нельзя было бы скрепить изолентой и горячим клеем.
Три резистора на 10K. Если у вас не найдётся резисторов, то в коде на такие случаи есть обходной манёвр, однако лучшим вариантом будет купить резисторы здесь.

Шаг 2: Как всё работает

На приложенном рисунке изображен принцип работы руки. Также я объясню всё на словах. Две части руки соединены тонкой нитью. Середина нити соединена с сервоприводом руки. Когда сервопривод тянет нить — рука сжимается. Я оснастил руку пружиной из шариковой ручки, но если у вас есть более гибкий материал, можете использовать его.

Шаг 3: Модифицируем джойстик

Предположив, что вы уже закончили сборку механизма руки, я перейду к части с джойстиком.

Для проекта использовался старый джойстик, но в принципе подойдёт любой устройство с кнопками. Аналоговые кнопки (грибы) используются для управления сервоприводами, так как по сути это просто потенциометры. Если у вас нет джойстика, то можете использовать три обычных потенциометра, но если вы, как и я, модифицируете старый джойстик своими руками, то вот что вам нужно сделать.

Я подключил потенциометры к макетной плате, у каждого из них есть по три клеммы. Одну из них нужно соединить с GND, вторую с +5V на Ардуино, а среднюю на вход, который мы определим позже. Мы не будем использовать ось Y на левом потенциометре, поэтому нам нужен только потенциометр над джойстиком.

Что касается переключателей, соедините +5V с одним его концом, а провод, который идёт на другой вход Ардуино со вторым концом. Мой джойстик имеет общую для всех переключателей линию на +5V. Я подключил всего 2 кнопки, но затем подключил еще одну, так как в ней появилась необходимость.

Также важно обрезать провода, которые идут к чипу (черный круг на джойстике). Когда вы завершите всё вышеописанное, можно приступить к проводке.

Шаг 4: Электропроводка нашего устройства

На фотографии изображена электропроводка устройства. Потенциометры — это рычажки на джойстике. Локоть (Elbow) — это правая ось Y, Основа (Base) — это правая ось X, Плечо (Shoulder) — это левая ось X. Если вам захочется поменять направление движения сервоприводов, просто смените положение проводов +5V и GND на соответствующем потенциометре.

Шаг 5: Загрузка кода

На этом этапе нам нужно скачать приложенный код на компьютер, а затем загрузить его на Ардуино.

Откройте ИДЕ Ардуино и вставьте в него код
В Tools/Board выберите вашу плату
В Tools/Serial Port выберите порт, к которому подключена ваша плата. Скорее всего, выбор будет состоят из одного пункта.
Нажмите кнопку Upload.

Вы можете изменить диапазон работы сервоприводов, в коде я оставил заметки о том, как это осуществить. Скорее всего, код будет работать без проблем, вам нужно будет лишь поменять параметр сервопривода руки. Этот параметр зависит от того, как вы настроили нить, поэтому я рекомендую точно подобрать его.

Если вы не используете резисторы, то вам нужно будет модифицировать код в том месте, где я оставил об этом заметки.

Шаг 6: Запуск проекта

Робот контролируется движениями на джойстике, рука сжимается и разжимается при помощи кнопки для руки. На видео показано, как все работает в реальной жизни.

Читайте так же:

Как работать с нивелиром

Вот способ, которым можно запрограммировать руку:

Откройте Serial Monitor в Ардуино ИДЕ, это позволить проще следить за процессом.
Сохраните начальную позицию, кликнув Save.
За один раз двигайте лишь одним сервоприводом, например, Плечо вверх, и жмите save.
Активируйте руку также только на её шаге, а затем сохраняйте нажатием save. Деактивация также производится на отдельном шаге с последующим нажатием save.
Когда закончите последовательность команд, нажмите кнопку play, робот перейдёт в начальное положение и затем начнёт двигаться.
Если вы захотите остановить его — отсоедините кабель или нажмите кнопку reset на плате Ардуино.

Если вы всё сделали правильно, то результат будет похож на этот!

Надеюсь, урок был вам полезен!

Рассказываю как сделать какую-либо вещь с пошаговыми фото и видео инструкциями.

Манипулятор Из Шприцов И Картона

Сегодня я буду делать прикольную руку-манипулятор из обычного картона и ёмкостей от шприцов. Забавная игрушка из доступных подручных средств.

КАК СДЕЛАТЬ ГИДРАВЛИЧЕСКУЮ РУКУ ИЗ КАРТОНА — DIY

В этом видео я решил сделать новый diy — гидравлическая рука из картона. Это не гидравлический пресс из картона и не раздатчик жвачек из картона .

Как Cделать Гидравлический Манипулятор из Картона

В этом видео я расскажу, как сделать гидравлический манипулятор из картона. Это очень забавно. Вам понадобиться: картон, 8 шприцев с резиновым .

✅Манипулятор из картона и шприцов

Как сделать манипулятор из шприцов и картона своими руками в домашних условиях. В этом видео мы покажем как легко сделать гидравлический .

Гидравлический манипулятор из картона

Как сделать экскаватор из шприцов

Клеевый пистолет http://ali.pub/pf3yl Делаем экскаватор в домашних условиях (Занимательная игрушка для детей ) Вся музыка в группе вк .

КАК СДЕЛАТЬ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ МАНИПУЛЯТОР ИЗ КАРТОНА✔️

В этом видео я покажу вам, как сделать роботизированную руку из картона, это довольно забавно. Особенно за счет перемещения банок. Тебе нужно: .

Юный дагестанец создал экскаватор на шприцах

Копия гидроэкскаватора из картона и шприцов, мультипликационные фильмы из пластилина и даже самоходный военный кораблик. Юный Магомед .

КАК СДЕЛАТЬ РУКУ-РОБОТ . РОБОТ РУКА ||| ИЗОБРЕТАТЕЛЬ 9000

ДЕЛАЕМ РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА ИЗ КАРТОНА || УДИВИТЕЛЬНЫЕ ИДЕИ И ЛАЙФХАКИ ДЛЯ ПОДЕЛОК

НЕВЕРОЯТНЫЕ ПОДЕЛКИ, КОТОРЫЕ ВАС ТОЧНО УДИВЯТ Ну что, вы готовы к новым удивительным, а главное — очень современным поделкам?

Как сделать Дистанционное управление Гидравлический КРАН Из Картона

Как сделать Дистанционное управление Гидравлический КРАН Из Картона В этом видео я покажу вам, как сделать гидравлический кран с .

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРЕСС ИЗ КАРТОНА — DIY

В этом видео я решил сделать новый diy — гидравлический пресс из картона. Это не домик из спичек и не раздатчик жвачек из картона.

Как сделать гидравлическую роботизированную руку из картона

Слайм Сэм не может поверить, что у воды есть огромная сила. Ведь капли воды такие маленькие, что они вообще могут? Но Сью рассказала ему о .

Экскаватор из шприцов своими руками

3Д модели лежат тут: https://www.thingiverse.com/thing:2794257 Там же лежит выкройка. Описание и ответы на ряд вопросов: .

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ КОНСТРУКТОР DaBo & Манипулятор — экскаватор

В этом видео вы узнаете как сделать роботизированный манипулятор из конструктора и шприцов своими руками. Если вам нравится это видео, .

Робот манипулятор рука. Из картона и шприцов. Hydraulic Powered Robotic Arm from Cardboard видео

Сделал своими руками. Hydraulic Powered Robotic Arm from Cardboard Автор — Владимир Огнев.

Сделал грузовик из КАРТОНА с настоящим гидравлическим МАНИПУЛЯТОРОМ

Я расскажу о том, как сделал своими руками из картона копию грузовика с настоящим гидравлическим манипулятором. Жидкость перетекает из .

Гидравлический Манипулятор

Гидравлический манипулятор из картона и шприцов.

Как сделать роботизированную руку в домашних условиях из картона

В этом видео вы увидите как сделать роботизированную руку из картона. Подписывайся на канал, нажимай колокольчик .

Как сделать ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ЛАБИРИНТ

Гидравлический лабиринт из картона и шприцов своими руками.

Экскаватор (манипулятор) из картона и шприцев своими руками

Если интересно как он сделан, пиши комментарий и мы сделаем пошаговую инструкцию.

КАК СДЕЛАТЬ РОБОТА ИЗ ШПРИЦА И КАРТОНА ?

В этом видео я покажу вам, как сделать самодельного робота-экскаватора с помощью шприцов и картонов. Вам будет весело и познавательно, когда .

Манипулятор из шприцов

Видел много экскаваторов из шприцов. А манипулятор один. И тот из картона. Решил сделать сам манипулятор. Проект имеет продолжение. Но пока .

5 удивительных картонных игрушек которые вы можете сделать дома

Подготовьте: Картон, горячий клей, супер клея, зубочистки, ручки, шприцы, ножницы. Song: ElementD — Giving In (feat. Mees Van Den Berg) [NCS Release] .

Как сделать руку — манипулятор

Экскаватор из шприцов 3й этап джойстик

КАК СДЕЛАТЬ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ЭКСКАВАТОР ИЗ ШПРИЦОВ

СЕГОДНЯ МЫ БУДЕМ ДЕЛАТЬ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ЭКСКАВАТОР,С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ШПРИЦОВ ОНИ БУДУТ ПРИВОДИТЬ В ДЕЙСТВИЕ ВСЕ .

Читайте так же:

Как приварить нержавейку к черному металлу

Гидравлическая рука из картона и шприцов своими руками.

Как сделать физику интерестной из картона и шприцов. Если вы когданибудь мечтали управлять краном но такой возможности нету, легко можно .

Лабиринт из картона на гидравлике из шприцов

Канал посвящается моей семье.

Манипулятор для экскаватора

Манипулятор для экскаватора на гидравлике из шприцов Звука почти нет http://3dtoday.ru/we-print/excavator-from-syringes/ .

Картонный гидравлический манипулятор своими руками.

Настоящий робот-манипулятор с гидравлической рукой из картона и шприцов. Этот манипулятор гидравлическим механизмом двигает разными .

Гидравлический экскаватор из шприцов

Как сделать гидравлический экскаватор из шприцов? Об этом я расскажу в данном видео. Для постройки мне понадобились дощечки, картон, .

КАК СДЕЛАТЬ МЕХАНИЧЕСКУЮ РУКУ ИЗ КАРТОНА

В этом видео вы узнаете, как своими руками сделать механическую руку из картона. ▱▱▱▱▱▱▱▱▱▱▱▱▱▱▱▱▱▱▱▱▱▱▱▱▱▱▱▱▱ ○ Группа вконтакте .

Что Можно Сделать Из Шприцов — 4 Идеи

В этом видео я сделал небольшую подборку поделок и diy из медицинских шприцов. Что можно из них сделать https://goo.gl/yfXQpm — подпишись на .

Сделать гидравлический автомобиль с использованием картона

Подготовьте: Картон, горячий клей, супер клея, зубочистки, ручки, шприцы Song: ElementD — Giving In (feat. Mees Van Den Berg) [NCS Release] Music .

гидравлический манипулятор.

гидравлический манипулятор — кран из шприцов.

Экскаватор из шприцов своими руками.

Подпишись. и поставь ЛАЙК.

Манипулятор из картона

КАК СДЕЛАТЬ ЭКСКАВАТОР НА ПУЛЬТЕ УПРАВЛЕНИЯ ИЗ КАРТОНА

Как сделать экскаватор на пульте управления.

Экстремальное ОГРАБЛЕНИЕ ГУСЕЙНА ГАСАНОВА!ЛАМБА и ГЕЛИК

Lp. Игра Бога #8 ЦЕЛАЯ СЕМЬЯ • Майнкрафт

Человек-Паук: нет пути домой — официальный трейлер

САМАЯ СТРАННАЯ ИГРА В МИРЕ ЧЕЛЛЕНДЖ ! ПОПРОБУЙ ДОСМОТРЕТЬ

Подземелья Чикен Карри #7 Ночь в таверне Кайф (Маркони, Варнава, Кукушкин, BRB, Гудков)

Купила два КРУЗАКА по цене одного

ЖЁСТКОЕ КИДАЛОВО по-Питерски — ОБЭП, уголовный розыск, полиция в деле /// Социальный Ярдрей #21

ПОГОВОРИМ?

Дело Уолтера Коллинза, по которому был снят фильм Подмена, в реальной жизни оказалось еще страшнее

Трудные подростки | 3 сезон 5 серия | more.tv

ДИЛАРА ЗАБРАЛА МОИ ДЕНЬГИ И.

ЧЕЛОВЕК-ПАУК 3: НЕТ ПУТИ ДОМОЙ Трейлер РЕАКЦИЯ И РАЗБОР // Злодеи вернулись!

Маша Распутина — впервые о скандале с младшей дочерью, обиде на Малахова и венчании с женатым

Человек-Паук 3 — разбор трейлера. Все секреты фильма.

D3 Ram TRX. Моргенштерн в мире Автомобилей.

Хотите хорошо провести время за просмотром видео? На нашем видео портале вы найдете видеоролики на любой вкус, смешные видео, видео о животных, видео трансляции и многое другое

10 лучших манипуляторов для 3D печати своими руками

Существует много разных конфигураций роботов-манипуляторов, но большинство из них работают на одних и тех же общих принципах движения. В отличие от механизмов, работающих в декартовой системе координат, таких как, например, 3D принтеры, манипуляторы в большинстве своем используют полярную систему координат для перемещений и имеют рабочую область в форме дуги. Роботы-манипуляторы уникальны тем, что они не ограничены размером занимаемой площади и занимают очень мало места по сравнению с другими машинами с аналогичными функциями.

В робототехнике есть такое определение как степени свободы (DOF). Этот термин используется для обозначения количества вращающихся шарниров или осей на конкретном рычаге, например, рычаг 4DOF может вращаться с помощью четырех отдельных суставов.

Роботы-манипуляторы используются по-разному, но большинство из них способны подбирать и перемещать, в то время как некоторые из них предназначены для работы в паре с ЧПУ станками, лазерной гравировки и даже 3D печати.

Поскольку существуют сотни отличных конструкций и проектов, которые нужно проанализировать при выборе хорошего манипулятора для покупки или 3D печати, мы сузили его до 10 лучших и самых популярных манипуляторов, проекты которых вы можете найти и воспроизвести, используя в том числе возможности своего 3D принтера.

UFactory uArm

UArm, вероятно, является одним из самых универсальных из всех роботов-манипуляторов в этом списке. На текущий момент эта конструкция уже имеет третью релизную версию — uArm Swift и более функциональную Swift Pro.

Этот робот-манипулятор имеет открытый исходный код и полностью совместим с наборами Arduino, Raspberry Pi и Seeed Studio Grove. Он уникален тем, что Swift Pro может выполнять лазерную гравировку и 3D печать — при условии, что он оснащен подходящими головками — и может "учиться" движениям без необходимости в компьютере.

Это манипулятор 4DOF с точностью до 0,2 миллиметра.

Вы можете найти более подробную информацию и узнать, где его купить, на странице продукта UFactory.

Эта манипулятор, разработанный производителем Hackaday AngelLM, который имеет полностью открытый исходный код и может использоваться для 3D печати. Это манипулятор 6DOF с максимальной полезной нагрузкой 750 грамм и уникальной конструкцией, обеспечивающей большую гибкость.

Вы можете найти все файлы для печати 3D печати этого робота на странице проекта Thor.

Читайте так же:

Как правильно укладывать фундаментные блоки

EEZYbotARM MK2

EEZYbotARM MK2 — это эталонный образец манипулятора 4DOF, полностью напечатанный на 3D принтере с отличными инструкциями по сборке. Этот робот-манипулятор выигрывал несколько конкурсов и, вероятно, является одним из самых простых в изготовлении манипуляторов. Также ведется разработка версии MK3.

Roboteurs RBX1

Это еще один замечательный робот-манипулятор, полностью напечатанный на 3D принтере, который обладает удивительной гибкостью и эстетикой. Помимо приобретения компонентов самостоятельно, Roboteurs предлагает полный комплект деталей с проприетарным драйвером шагового двигателя для запуска RBX1. Все, что вам нужно — это Raspberry Pi и 3D принтер. Этот манипулятор представляет собой конструкцию типа 6DOF и отличается прекрасным внешним видом.

Вы можете найти всю спецификацию и комплект деталей на странице продукта Roboteurs.

LittleArm

LittleArm — модель, разработанная Slant Concepts на Hackaday.io, является самым простым роботом-манипулятором в этом списке. Имея только 3DOF, этот манипулятор может стать отличным введением в программирование Arduino для студентов и открывает захватывающие двери новых технологий для новичков в мире 3D печати и робототехники.

Этот полностью напечатанный на 3D принтере манипулятор очень прост в сборке. Создатели даже разработали приложение с простым интерфейсом для компьютеров, которое можно использовать вместе с этим роботом.

Вы можете найти полную документацию на странице проекта LittleArm.

3D Printable Robot Arm

Созданный Андреасом Хеллдорфер на Hackaday.io. Это большой манипулятор, полностью напечатанный на 3D принтере, с множеством вариантов применений. Создатель разрабатывал его в течение 4 итераций, прежде чем сделать действительно достойный промышленный образец, который доступен для всех. Благодаря конструкции 6DOF и максимальной полезной нагрузке до 2 кг этот манипулятор действительно может применятся во многих сферах.

Чтобы найти файлы для 3D печати этого манипулятора и полную спецификацию, посетите страницу проекта.

MeArm

MeArm — один из самых популярных манипуляторов и не зря. Он состоит из простых деталей, которые можно вырезать лазером или напечатать на 3D принтере и имеет простую, но надежную конструкцию 4DOF.

Эта конструкция настолько популярна, что его копируют два других из этого списка. Это манипулятор, оснащенный четырьмя сервоприводами и либо Arduino, либо Raspberry Pi. Он доступен в нескольких разных цветах в виде комплекта, или вы можете сделать все детали самостоятельно.

Чтобы найти готовые комплекты для сборки, загляните на страницу продукта MeArm.

Чтобы найти файлы для 3D печати, взгляните на MeArm на Thingiverse.

Zortrax Robotic Arm

Робот-манипулятор Zortrax с конструкцией 5DOF не является самым прочным для своего размера, с максимальной полезной нагрузкой всего 100 грамм, но он имеет очень впечатляющий дизайн. И это полностью напечатанный на 3D принтере манипулятор, что делает его достойным упоминания в текущем списке. Его уникальность состоит в том, что только три оси приводятся в действие, а остальные устанавливаются вручную.

Этот манипулятор в первую очередь нашел свое применения для подачи набора сменных головок инструментов.

Чтобы найти полный список файлов деталей, в том числе и для 3D печати, посетите страницу проекта.

BCN3D Moveo

BCN3D Moveo — это впечатляющий робот-манипулятор 4DOF, управляемый Arduino. Он полностью напечатан на 3D принтере, имеет открытый исходный код и был хорошо протестирован в качестве макета для образовательных целей и уже активно используется в образовательных учреждениях.

Обладая открытым исходным кодом, этот манипулятор не ограничивается предполагаемым использованием и, как таковой, может быть модифицирован для выполнения всех видов задач и может стать как преданным домашним подмастерьем так и использоваться в промышленных масштабах.

Для получения дополнительной информации посетите веб-страницу BCN3D Moveo.

OWI Robotic Arm Edge

Еще одна конструкция 4DOF, OWI Robotic Arm Edge — это простой манипулятор, предназначенный для образовательных целей. Он доступен только в виде комплекта.

При питании от двигателей постоянного тока без энкодеров точность ограничена, что делает этот манипулятор более подходящим для использования в качестве игрушки. Мы включили его в этот список, потому что это фантастический комплект для студентов, интересующихся робототехникой и технологиями, и он может стать отличной "настольной игрушкой" во время скучных обеденных перерывов. Его также можно значительно модифицировать, чтобы он служил базовой платформой для проектов Arduino и других DIY разработок.

Вы можете приобрести его на сайте OWI, ну или Amazon, Aliexpress тоже к вашим услугам.

Как сделать самодельный кран в кузов грузовика своими руками — освещаем по полочкам

Кран-манипулятор — это силовая установка, монтируемая на подвижные платформы. Она поднимает и переносит тяжелые грузы за короткий промежуток времени. Такое оборудование можно сделать самостоятельно и установить самодельный кран в кузов грузовика.

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!

Технические характеристики результата

Будет рассматриваться образец с параметрами длины/высоты/ширины соответственно 228/380/160 миллиметров. Вес сделанной, будет составлять примерно 1 килограмм. Для управления используется проводной дистанционный пульт. Ориентировочное время сборки при наличии опыта — около 6-8 часов. Если его нет, то могут уйти дни, недели, а при попустительстве и месяцы, чтобы была собрана рука-манипулятор. Своими руками и одному в таких случаях стоит делать разве что для своего собственного интереса. Для движения составляющих используются коллекторные моторы. Приложив достаточно усилий, можно сделать прибор, который будет поворачиваться на 360 градусов. Также для удобства работы, кроме стандартного инструментария вроде паяльника и припоя, необходимо запастись:

Удлинёнными плоскогубцами.
Боковыми кусачками.
Крестовой отверткой.
4-мя батарейками типа D.

Читайте так же:

Как работает коробка передач

Пульт дистанционного управления можно реализовать, используя кнопки и микроконтроллер. При желании сделать дистанционное беспроводное управление элемент контроля действий понадобится и в руке-манипуляторе. В качестве дополнений необходимы будут только устройства (конденсаторы, резисторы, транзисторы), которые позволят стабилизировать схему и передавать по ней в нужные моменты времени ток необходимой величины.

Мелкие детали

Для регуляции количества оборотов можно использовать переходные колесики. Они позволят сделать движение руки-манипулятора плавными.

Также необходимо позаботится о том, чтобы провода не усложняли её движения. Оптимальным будет проложить их внутри конструкции. Можно сделать всё и извне, такой подход сэкономит время, но потенциально может привести к сложностям в перемещении отдельных узлов или всего устройства. А теперь: как сделать манипулятор?

Сборка в общих чертах

Теперь приступаем непосредственно к созданию руки-манипулятора. Начинаем с основания. Необходимо обеспечить возможность поворота устройства во все стороны. Хорошим решением будет его размещение на дисковой платформе, которая приводится во вращение с помощью одного мотора. Чтобы она могла вращаться в обе стороны, существует два варианта:

Установка двух двигателей. Каждый из них будет отвечать за поворот в конкретную сторону. Когда один работает, второй пребывает в состоянии покоя.
Установка одного двигателя со схемой, которая сможет заставить его крутится в обе стороны.

Какой из предложенных вариантов выбрать, зависит исключительно от вас. Далее делается основная конструкция. Для комфорта работы необходимо два «сустава». Прикреплённый к платформе должен уметь наклоняться в разные стороны, что решается с помощью двигателей, размещённых в его основании. Ещё один или пару следует разместить в месте локтевого изгиба, чтобы часть захвата можно было перемещать по горизонтальной и вертикальной линии системы координат. Далее, при желании получить максимальные возможности, можно установить ещё двигатель в месте запястья. Далее наиболее необходимое, без чего не представляется рука-манипулятор. Своими руками предстоит сделать само устройство захвата. Тут существует множество вариантов реализации. Можно дать наводку по двум самым популярным:

Используется только два пальца, которые одновременно сжимают и разжимают объект захвата. Является самой простой реализацией, которая, правда, обычно не может похвастаться значительной грузоподъёмностью.
Создаётся прототип человеческой руки. Тут для всех пальцев может использоваться один двигатель, с помощью которого будет осуществляться сгиб/разгиб. Но можно сделать и конструкцию сложней. Так, можно к каждому пальцу подсоединить по двигателю и управлять ими отдельно.

Далее остаётся сделать пульт, с помощью которого будет оказываться влияние на отдельные двигатели и темпы их работы. И можно приступать к экспериментам, используя робот-манипулятор, своими руками сделанный.

Как сделать и установить самому

Осуществить монтаж автокрана можно самостоятельно. Он устанавливается на транспортное средство. Для этого нужно снять кузов с шасси, чтобы поменять подрамник, т.к. заводская конструкция слаба и может треснуть. Подрамник надо сделать своими руками потому, что прикреплять крановую установку напрямую к раме запрещено.

Его можно сварить из наружного (18 мм) и внутреннего швеллеров. Планки сгибаются так, чтобы они повторяли форму рамы. Меньшая рейка вставляется в больший швеллер, чтобы образовался прямоугольник. К сваренной раме крепятся готовые швеллера. Между ними и базой ложится пожарный шланг для выравнивания плоскости планок и рамы.

Читайте так же:

Как снять бортовую на т 25

Устанавливается на подрамник кран, в состав которого входят:

балка;
стрела;
опорные стойки;
специальные стремянки.

С помощью специальных стремянок закрепляется установка. Необходимо в стремянки вдеть распорки, изготовить которые можно так.

Когда появилось множество вариантов КМУ, монтируемых на шасси грузовиков Газель, владельцы данных авто стали думать, как поставить этот мобильный кран на свое транспортное средство. Ведь в итоге можно получить самую популярную спецтехнику. может иметь грузоподъемность от 1 до 11 тонн.

Основа крепления КМУ к раме авто – это подрамник. Его и надо будет сделать своими руками. Прикреплять манипулятор напрямую к раме запрещено.

В первую очередь вам надо будет сдвинуть кузов машины назад. Так за ее кабиной появится свободное место для установки автокрана. Лучшее решение – вообще снять кузов с шасси, потому как надо будет поменять подрамник. Это нужно сделать по двум причинам:

Как сделать манипулятор своими руками

—>А ВЫ ЗНАЛИ, ЧТО. —>

Напряженность внутри молнии — порядка 100 000 000 вольт на метр

—>СТАТИСТИКА —>

—>МЫ ВКОНТАКТЕ —>

—>НЕМНОГО РЕКЛАМЫ —>

Наши спонсоры

Вступление

В одном из последних видео опытов мы показывали принцип действия гидравлических механизмов, в котором примером была показана модель гидравлической руки экскаватора. Как сделать самому такую модель мы сегодня и расскажем в данной статье.

Описание и объяснение опыта смотрите по ссылке:

Материалы:

4 шприца на 5 мл (10 мл) с резинкой на поршне; трубка от капельницы; скрепки или проволока; телескопическая антенна; деревянная рейка длиной 95 см; деревянный брусок.

Оборудование:

плоскогубцы; рулетка или линейка; клей столярный или ПВА; ножовка; карандаш; дрель.

Шаг 1.

Разрезаем деревянную рейку на детали следующих размеров:

В заготовках на 11 см должен быть максимально прямой срез, т.к. в дальнейшем мы будем приклеивать эти заготовки вертикально к поверхности бруска.

Шаг 2.

Просверливаем отверстия в заготовке длиной 23 см сбоку по краям с отступом от края не менее 0,5 см). Доверьте этот шаг взрослым.

Важно! Данные отверстия должны быть строго под прямым углом к поверхности (т.е. не скошены). Иначе ваша будущая конструкция будет криво сгибаться или заклинивать.

Шаг 3.

Просверливаем отверстия насквозь в четырех заготовках как это указано выше (см. рисунок Шаг 1). Доверьте этот шаг взрослым. Отверстия должны быть под прямым углом к поверхности. Отступ от края приблизительно 0,5 см. Диаметр отверстий должен совпадать с диаметром тонкой трубки антенны.

Шаг 4.

Приклеиваем заготовку на 5 см к бруску-подставке столярным клеем.

Шаг 5.

Приклеиваем 11-ти сантиметровые заготовки к бруску-опоре и заготовке на 5 см. Прежде чем приклеивать убедитесь, что заготовки стоят вертикально и отверстия расположены на одном уровне над опорой. Если нужно, подточите края наждачной бумагой.

Вставьте брусок между заготовками и крепко прижмите. Брусок нужно вставлять для того, чтобы обеспечить точный зазор в ширину одного бруска.

Шаг 6.

Приклеиваем зубцы к заготовкам на 12 см.

Сначала приклеиваем центральный зубец. Вставляем на другом конце брусок для правильного приклеивания и крепко прижимаем. Остальные зубцы приклеиваем сбоку, выравнивая по центральному.

Шаг 7.

Откусываем плоскогубцами один сегмент антенны и разрезаем его на две половинки.

Шаг 8.

Приступаем к сборке корпуса экскаватора.

Шаг 9.

Заплющиваем плоскогубцами концы трубок, чтобы они не выпадали из отверстий. Отрезаем лишнее ножницами или откусываем плоскогубцами.

Корпус экскаватора готов.

Шаг 10

Нагреваем на огне скрепку и прокалываем ей ножку шприца поперек и насквозь.

Шаг 11

Отрезаем выступающие части ручки шприца.

Шаг 12

Прикрепляем шприцы к корпусу при помощи скрепок следующим образом:

Общий вид.

Крепление №1.

Крепление № 2.

Крепление № 3.

Крепление № 4.

Шаг 13

Присоединяем трубки от капельницы к двум оставшимся шприцам и заполняем их водой полностью (без воздушных пузырьков).

[Сделать это достаточно просто. Нужно вынуть поршень из шприца и наливать воду в него до тех пор, пока все пузырьки воздуха не выйдут. Затем зажать трубку пальцем и вставить поршень обратно.]

Шаг 14

Присоединяем шприцы с трубками к шприцам на корпусе.

Шаг 15

Гидравлический экскаватор готов! Теперь можно приступать к испытаниям.

Нажимая на поршень шприца, давление передается по трубке через воду в шприц на корпусе и поршень высовывается. При этом поршень двигает плечо нашего экскаватора. При оттягивании поршня шприца, все происходит в обратном порядке – поршень втягивается.

Подробные видео-инструкции смотрите ниже:

Послесловие

Такая гидравлическая система используется и в настоящих экскаваторах. Только вместо шприцов и трубок используются металлические цилиндры и шланги, а вместо воды в них налито специальное масло.

голоса

Рейтинг статьи

Недорогая роборука, программируемая на Ардуино: роботизированный манипулятор своими руками